"/usr/lib/cups/filter/rastertosplc" not available 

Solution :

Installer le pilote : https://www.bchemnet.com/suldr/suld.html
Vérifer la présence du fichier “rastertosplc” dans le dossier “/usr/lib/cups/filter”

Si le fichier n'existe pas il faut créer un lien symbolique depuis “/opt/smfp-common/printer/bin/rastertospl”

sudo ln -s /opt/smfp-common/printer/bin/rastertospl rastertosplc

Normalement pas besoin de réinstaller le pilote.