pour xubuntu 16

menu - paramètre - disques amovibles et media

où vous pouvez modifier la commande de lancement des cd audio par :

vlc -q cdda://%d

et celle des CD/DVD vidéos par :

vlc -q –fullscreen dvd://%d

Le %d présent dans les commandes fait référence à l’identifiant de votre lecteur.

le lien vers l'article :

http://desclicks.net/2014/10/remplacer-parole-par-vlc-sous-xubuntu/