pour xubuntu 16

menu - paramètre - disques amovibles et media

où vous pouvez modifier la commande de lancement des cd audio par :\\

vlc -q cdda://%d\\

et celle des CD/DVD vidéos par :\\

vlc -q --fullscreen dvd://%d\\

Le %d présent dans les commandes fait référence à l’identifiant de votre lecteur. 

le lien vers l'article : 

http://desclicks.net/2014/10/remplacer-parole-par-vlc-sous-xubuntu/